L'Écureuil est situé à proximité de la boutique. On y déguste une cuisine simple à base de produits frais. Grande terrasse dans la cour.

Dans le centre-ville de Brunoy, au pied de l'église Saint-Médard, il faut chercher un peu l'entrée de ce restaurant en étages. Viandes et poissons grillés ou en sauce, poulet fermier à la rôtisserie et purée à l'ancienne, brochette d'encornets et frites maison. Simple et bon marché.