Véritable lieu d'exception, l'auditoire vous fait entrer dans plus de huit siècles d'histoire de France. Car Joinville n'a pas toujours été une paisible bourgade. Elle fut au cours des siècles une place stratégique pour différentes provinces et fut même principauté. D'Etienne de Joinville à François-Ferdinand d'Orléans, plus de quatre-vingts personnages et leur influence sur la commune sont mis en scène grâce au formidable travail des couturiers de la région qui ont minutieusement cousu et brodé des costumes d'époque. Plus surprenant : l'auditoire, construit en 1561 par François de Guise pour administrer la haute justice dans sa principauté de Joinville, renferme une prison. Jusqu'à quarante prisonniers y ont séjourné. Cette pièce sombre non chauffée porte encore les stigmates des souffrances qui leur ont été infligées. Observez les nombreuses inscriptions dans la pierre. La pièce du geôlier et de sa famille, visible dès l'entrée après le passage dans l'étroit couloir de murs en châtaignier d'époque, réserve également son lot de surprises : elle est entièrement reconstituée avec une centaine d'objets locaux. C'est l'occasion d'apercevoir un collier à dents destiné aux chiens afin de les protéger des loups, nombreux à l'époque dans la région. Comme si rien n'avait changé !

Coin du curieux
Selon certains auteurs, la fondation de Joinville remonterait à Jovinus qui, en 354, aurait élevé ici un fort et des remparts pour contenir les Alamans vaincus par Julien.