C'est sans doute l'un des plus beaux endroits de la vallée de la Saône ! Le mieux est de se garer au pied du pont de Chantes, sur le parking des rives de Saône. De là empruntez le circuit balisé, il vous aménera au château en vous fesant passer par les plus beaux endroits du villages. Des panneaux d'interprètation placés le long du circuit vous en apprendront plus sur l'histoire et l'architecture de Rupt-sur-Saône.
Si vous avez envie de prolonger votre séjour, il y a de confortables chambres d'hôtes dans le villages "les Dorlotines", la propriétaire est très accueillante et vous fera partager sa passion pour la création textile et notamment la dentelle de Luxeuil. Elle vous prêtera même des vélos pour vous balader le long des anciens chemins de halage !