Appelé aussi « village des trois collines » sur lesquelles ont été construits le château, l’église et le couvent des Minimes, Rupt-sur-Saône recèle de trésors architecturaux. A découvrir le long de l’itinéraire : la fontaine au lion, le tombeau du Comte d’Orsay, le Château et son imposant donjon, plusieurs calvaires, fontaines et lavoirs ainsi que des maisons anciennes. Plusieurs panneaux présentant ce patrimoine jalonnent le circuit.
Le château et son parc sont ouverts au public aux horaires indiqués à l’entrée du site.