La Roche-Guyon est à l'image de cette balade vallonnée. Ici, la pierre est reine, et le village se noie dans la roche. Au-dessus du château adossé à la falaise, la tour mesurait près de 30 mètres lorsqu'elle a été édifiée, au xe siècle. Elle en a perdu dix depuis. Elle permettait de surveiller les vallées de la Seine et de l'Epte. En remontant la D913 vers Bonnières, vous découvrez sur la route des Crêtes les points de vue stratégiques des soldats médiévaux. Cette première montée en précède d'autres, parfois assez raides. N'hésitez pas à mettre pied à terre pour admirer les villages qui jalonnent le circuit, comme Chérence et ses solides maisons en pierre. A gauche, à la sortie du village, une route étroite mène à la forêt de La Roche-Guyon. Après le bourg encaissé de Chaussy, le manoir de Villarceaux trône au milieu d'un terrain de golf. En poursuivant sur la D142, on aperçoit à droite la ferme-château de Haute-Souris, avant Villers-en-Arthies et... son château. Mais ce sont les églises qui dominent la dernière partie de la balade, celle à la toiture peinte de Vétheuil, l'une des plus belles de la région, puis celle de Haute-Isle, bâtie dans le roc, peu avant l'arrivée à La Roche-Guyon.